Les origines de l’Ayurveda remonteraient, selon certains, aux Vedas, un ensemble de textes révélés très anciens datant de la période védique (IIe millénaire av. J.-C.). Le Veda (au singulier) — c’est-à-dire la Connaissance2 — est divisé en quatre Vedas: le Rig-Veda, le Yajur-Veda, le Sama-Veda et l’Atharva-Veda. De plus, chaque Veda possède un Upaveda, un « Veda subordonné », l’Ayurveda étant le Veda subordonné de l’Atharva Veda20.
L’Ayurveda, comme l’ensemble des Vedas, est dit nityam et apaurusheyam (littéralement : éternel et non créé par l’homme — donc « révélé »)21. À l’origine, les principes de guérison exposés dans l’Atharva-Véda reposaient essentiellement sur le son ou la parole. Les hymnes étaient alors des moyens de guérison et leur simple récitation avait, selon le texte, le pouvoir de soigner toute chose et n’étaient pas basés sur une médication.